依存ソフトウェアのインストール(Ubuntu)

OpenRTM-aist

以下のコマンドを入力してください。

wget http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/tags/RELEASE_1_1_2/OpenRTM-aist/build/pkg_install_ubuntu.sh
sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -c

以下のコマンドを入力してください。

wget http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist-Python/installer/install_scripts/pkg_install_python_ubuntu.sh
sudo sh pkg_install_python_ubuntu.sh -c

GitHub

以下のコマンドを入力してください。

sudo apt-get install git

CMake

以下のコマンドを入力してください。

sudo apt-get install cmake

rtshell

以下のコマンドを入力してください。

sudo pip install rtshell

rtctree

以下のコマンドを入力してください。

sudo pip install rtctree

rtsprofile

以下のコマンドを入力してください。

sudo pip install rtsprofile

PyYAML

以下のコマンドを入力してください。

sudo apt-get install python-yaml

PyQt

以下のコマンドを入力してください。

sudo apt-get install python-qt4

PyQt4以外を一括にインストールできるようなスクリプトを作成したので、これを使えば以下のコマンドでインストールできます。

wget http://compositettool.tyonmage.com/rtmInstaller._ubuntu.sh
sudo sh rtmInstaller._ubuntu.sh