複合コンポーネント作成支援ツールのインストール(Windows)

このページのWindows版のツールをダウンロードして適当な場所に解凍するだけです。

インストーラーを使う場合はインストーラーをダウンロードして実行するだけです。デスクトップにショートカットが作成されるのでそれで起動してください。

※ここから下はOpenRTM-aist-1.1.2-Release(32bit用)＋Visual Studio 2013以外の環境で自作のRTCをツールのrtcdで動作させる場合にのみ必要な作業です。ツール、同梱してあるRTCは再ビルドしなくても動作できます。

OpenRTM-aist-1.1.2-Release(32bit用)＋Visual Studio 2013以外の環境で使用したい場合は解凍したフォルダのbuildフォルダの中にある以下のバッチファイルを起動してください。この作業でツールを再ビルドします※。

Visual_Studio_バージョン名(64ビットの場合は_Win64)_Genarate.bat
- Visual Studioのバージョン名は環境に合ったファイル名を選んでください
- 64bitの場合は括弧の部分に_Win64を追加してあるファイルを選んでください
BuildRelease.bat
CopyFile.bat

バッチファイルを起動する前にCMakeをインストールしたフォルダのbinフォルダにパスを通す必要があります。CMakeのインストール時にパスを通すか聞かれると思いますが、パスを通さなかった場合は環境変数のPATHに以下のようなディレクトリを追加してください。

C:\Program Files (x86)\CMake\bin

OpenRTM-aist-1.1.2-Release以外のPython版OpenRTMをインストールしている場合はIDLコンパイルが必要になります。
RTCD_IDLフォルダのidlcompile.batを実行してください。