その他

ライセンス

GPLv3

苦情等受付

本ソフトウェアは以下のライブラリを使用しています。

• OpenRTM-aist-1.1.1(LGPL)
• OmniORB-4.1.7(LGPL)
• Python 2.7(PSF)
• PyQt(GPL)
• rtsprofile(EPL)
• rtctree(EPL)
• rtshell(EPL)
• lxml(BSD)
• wasanbon(GPL)

サンプルに付属しているRTC、実行コンテキストに以下のライブラリ、ソースコードを使用しています。

• OpenCV-2.4.9(BSD)
• Qt(LGPL)
• Qwt(LGPL)
• Ogre3D(MIT)
• CEGUI(MIT)
• Boost(MIT)
• ODE(LGPL)
• Lua(MIT)
• luabind(MIT)
• Eigen-3.2.5(LGPL)
• RTM_ORiN_Converter_CRD(MIT)

参考にしたソースコード等

Wasanbon

RTCリスト表示機能の部分にrtcprofile.pyを使用しています。

rtshell

rtcryo.pyのコードを参考にしました。
あとrtexit.py、rtdeact.py、rtact.pyをpy2exeでEXEに固めて同梱しています。

今後やりそうな作業